#ifndef __HUANYU_ENCODER_H
#define __HUANYU_ENCODER_H 	

#include "Huanyu_sys.h"




void Moto1_Encoder_Input_init(void);
void Moto2_Encoder_Input_init(void);
void Moto3_Encoder_Input_init(void);
void Moto4_Encoder_Input_init(void);

void Robot_Encoder_Start(void);
void Robot_Encoder_Get_CNT(void);


#endif
